¿Información parcial => Resultado aproximado?

27 junio 2019

Fuente: Wikipedia

Me encuentro con esta afirmación en discusiones de manera implícita o explícita… y es más falsa que las promesas educativas de la administración.

El problema de la información limitada, incluso aunque sea cierta, es que puede dejarse factores fundamentales que den la vuelta completamente a nuestras conclusiones.

Permitidme este ejemplo tan sencillo.

Tengo una multiplicación de dos números, uno es menos dos (-2) y el otro, bueno, del otro sólo conozco el valor absoluto, el cual sé que es cuatro, pero desconozco el signo.

Fíjate, conocemos de qué operación se trata, sabemos uno de los factores completo y, del otro factor, sólo desconocemos el signo. ¿Podemos entonces dar un valor aproximado de la operación? La respuesta es no, puede ser 8 o -8, bastante lejos uno del otro, uno positivo y otro negativo… no tenemos ni idea del resultado, no sabemos si tenemos superavit o déficit, no sabemos si nuestra nota es un notable o nos han restado tantos puntos en un test que ni llegamos al cero.

Lo sé, queridos lectores, tenemos que decidir, tenemos que pensar con lo que sabemos, no nos queda otra… ni siquiera es un acto inmoral, es el único acto posible. Lo que sí se nos puede pedir es relajar el dogmatismo de nuestras conclusiones provisionales, pero no que las tengamos. Os lo contaba en Te juzgo, sí, ¿qué pasa? y en Te jodes y decides.

Cuando pensemos sobre algo, no podemos dejar de valorar que, justo el factor que no has considerado o un agente externo con suficiente influencia, o el propio azar, puede “cambiar el signo” de tu conclusión.

No hay una receta mágica, y menos puramente formal, para distinguir lo acertado de lo incorrecto (más allá de errores de lógica formal, como las falacias), pero “La sustancia X causa cáncer”, es una afirmación que necesita del conocimiento experto para ser refutada o confirmada, y que, podría ocurrir que mañana, aparecieran elementos que pusieran todo patas arriba. Por eso las “verdades” de la ciencia son provisionales.

Por esto es tan importante que se siga haciendo hincapié en los conocimientos, en la formación específica, precisamente hoy que encumbramos abstracciones como las “competencias” que, en realidad, se aprenden abstrayendo de la experiencia concreta, se evalúan haciéndolas trabajar sobre elementos concretos y que aplicarán finalmente de nuevo sobre elementos concretos. Es lo que tiene ser una abstracción.

No hay algo así como un “espíritu crítico” abstracto, no dependiente del contenido y que, una vez aprendido, pueda aplicarse a cualquier campo del conocimiento para ver si aquello es verdadero o falso. ¿Cuándo nos olvidamos de que nuestro saber científico es empírico?

¿Os dais cuenta de que precisamente por esto es posible el engaño, el propio y el ajeno?

La gente no se engaña porque sea imbécil, tienes información parcial (incluso incorrecta) que te conduce de forma “razonable” a conclusiones equivocadas. Puede que estés muy a favor de hacer biodiesel con maíz, hasta que alguien te diga lo que pasa con el precio del alimento básico de millones de latinoamericanos. De repente, lo que parecía una medida estupenda, ecolochupi, provoca el horror a multitudes. Un detallín que faltaba… pero en general, estaba bien “profe”. No, estaba muy mal.

La información limitada arroja conclusiones provisionales, no necesariamente aproximadas. La vida no era tan fácil.

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Life hack para personas con movilidad reducida

1 marzo 2019

Voy a compartir con vosotros un apaño “cacharrista” al que he llegado pensando en una necesidad que nos contaba una persona con serios problemas de movilidad.

(Ya sabéis que llamamos cacharrimo a esos experimentos que hacemos con material casero pero con estupendos resultados)

En este caso en particular tenía que ver con la posibilidad de limpiarse de manera autónoma en el baño.

Buscando por la red se pueden encontrar muchos artilugios que pueden sujetar de manera sencilla papel higiénico o toallitas húmedas, y soltarlas con facilidad evitando tener que mancharse.

Para algunos casos hay un problema añadido, la falta de fuerza, amplitud de movimientos o miembros de longitud reducida. Aquí la física nos impone una limitación.

Energía generada = Fuerza x Distancia

¿Qué quiere decir esto? Que yo puedo tener la misma energía, por ejemplo 10 unidades, de infinitas maneras distintas. Sólo por poneros números sencillos.

10 = 1 · 10

10 = 2 · 5

10 = 5 · 2

10 = 10 · 1

Interpretemos esto. En el primer ejemplo tengo una fuerza muy pequeña pero que se mueve una distancia larga, mientras que en el último ejemplo tengo una fuerza grande pero que se desplaza una distancia pequeña.

Con mecanismos más o menos sencillos (sin motores, ni aportes de energía extra) podemos cambiar un tipo de movimiento en otro.

Por ejemplo, con el gato del coche podemos cambiar un movimiento de poca fuerza y mucho recorrido (un montón de vueltas de manivela) y transformarlo en un movimiento de mucha fuerza (levantar el peso del coche) con poco recorrido. Aquí tenéis un ejemplo visual con un cascanueces, de nuevo poca fuerza y más recorrido, por más fuerza y menos recorrido.

Es el mismo principio que usamos en las marchas de las bicicletas o los automóviles, en las palancas, los mecanismos con engranajes, etc.

Pero claro, ¿qué pasa si no tenemos ni fuerza ni amplitud de movimientos en las manos? Pues que no disponemos de energía para conseguir el movimiento necesario para limpiarnos. Es como si te dan cinco manzanas para comer una semana e intentas arreglarlo con “organización”. No es posible.

Una manera de solventar esto consiste en sujetar alguno de estos elementos en algún lugar de tu cuarto de baño de manera que sea tu cuerpo el que muevas, en lugar del aparato, para poder limpiarte. Esto puede ser suficiente para solucionar la necesidad en tu casa, pero, ¿cómo lo hacemos si queremos usar otros baños: en el trabajo, casas ajenas, locales de ocio?

Aquí nos vienen a la mente la falta de limpieza de muchos de esos lugares, así como las enormes diferencias constructivas y de organización de objetos en estos lugares.

Así que tenemos que buscar un modo de sujeción, que resulte “universal” y que evite lugares potencialmente sucios como la tapa de los váteres.

De las primeras ideas que se le ocurren a uno son ventosas, imanes, pero no me acaban de convencer porque lo que bien se agarra, difícil se suelta. Quiero decir que poner un aplique en una pared con una ventosa suficientemente fuerte para que aguante que te frotes contra ella, necesitaría de cierta fuerza para ponerla y quitarla, como hemos visto en estanterías y agarraderas de baño.

He llegado a una solución que me gusta bastante, a ver qué os parece.

  • No necesita mucha fuerza
  • Puede ponerse con una sola mano
  • Se pone en una puerta con pomo o picaporte, bastante universal
  • Es mecánicamente muy estable en todas direcciones
  • Usa elementos comunes y baratos

Son dos perchas de las que se colocan en la parte superior de las puertas.

He puesto sólo un listón de madera sujeto con bridas, pero ahí iría lo que se quisiera sujetar o bien un anclaje para poder poner y quitar lo que se quisiese.

¿Cómo se coloca?

1. Se apoya sobre el pomo o picaporte

2. Se mueve para colocarlo en el ancho de la puerta

3. Se cierra la puerta

Con la presión que hace la puerta sobre los ganchos, más el apoyo sobre el pomo (o el picaporte) se queda bastante rígido para esfuerzos tanto verticales como horizontales.

Aquí os pongo un vídeo para que veáis que efectivamente es muy sencillo de poner con una sola mano y que no requiere fuerza ni especial habilidad.

La unión entre las perchas y el aparato que queráis (el listón en mi caso) podríais pensar en hacerlas móviles para que se pudiera plegar juntándose al listón moviéndose hacia abajo. Estas uniones deberían tener en este caso un tope para que al desplegarse no subieran más de noventa grados y así todo el conjunto podría guardarse en una bolsa recta como las que se usan para planos o trípodes.

Espero que os sirva, tanto para la aplicación que contábamos al principio como para cualquier otra, y me encantaría que nos lo contéis por aquí y que mandéis vídeos o fotos de vuestras aplicaciones.

Juntos somos más.


Control de Arduino por reconocimiento de voz

21 febrero 2019

Allá, vamos, ¡HABLAREMOS Y LAS COSAS NOS OBEDECERÁN!

No se trata de dar palmadas y que se enciendan o apaguen luces, de reaccionar al volumen, sino de reconocer PALABRAS CONCRETAS y responder según cuáles sean.

EL DETECTOR

La madre del cordero es, claro, el cacharrito que te escucha y reconoce lo que dices. Podéis acceder a sus características aquí.

Y esto es lo primero que quería contaros, LA GENTE HACE COSAS, hacen cacharros que detectan, gases, presencia, distancia, luz… o que incluso me reconocen el habla. Y no hace falta que sepáis el detalle de la construcción del aparato para poder usarlo. Si no tienes tiempo/ganas/capacidad de adentrarte en el detalle, puedes tomarlo como una caja negra.

Si lo tratamos con una caja negra necesitamos saber dos cosas:

  1. ¿Cómo conectarlo?
  2. ¿Como hacer que funcione?

Para ambas cosas tenemos que consultar documentación o los mil tutoriales que hoy en día hay en Internet.

1. ¿Cómo conectarlo?

           a) Alimentación

Generalmente necesitará alimentación, así que habrá alguna manera de darle energía. Lo más habitual es que encuentres unos pines que pongan Vcc y GND, que corresponden al “polo positivo” y al “polo negativo” (ground = tierra).

Estos cacharrines normalmente trabajan a 5V o a 3,3V que pueden tomarse de una fuente exterior o de la propia placa controladora que usamos (Arduino).

La alimentación la tenemos a la izquierda, los pines de la derecha son para conectar un micrófono si no se quiere usar la típica conexión jack.

          b) Datos

Ya tiene “chicha” para funcionar, pero ¿cómo me va a llegar la información del sensor?

Es muy habitual que haya un pin y que por ahí llegue un valor binario (0,1), “analógico” (0-255, p.ej.), un carácter (una “letra”), etc.

En este caso hay dos pines y se puede establecer una comunicación BIDIRECCIONAL con el sensor. Podemos mandarle órdenes en TIEMPO DE EJECUCIÓN y variar su comportamiento. TX y RX representación transmisión y recepción.

Si te fijas, esta estructura de alimentación-datos es común a muchos aparatos, aunque en los últimos años nos estamos acostumbrando a usar un sólo cable porque el conector USB hace “trampa” y además de transmitir datos es capaz de alimentar pequeños dispositivos.

2. ¿Cómo hacer que funcione?

EL CONTROLADOR

Hace años cuando queríamos que un circuito hiciera una función, teníamos que diseñar el circuito específicamente para eso, y podía ser terriblemente difícil según lo complejo de la función. Hoy en día, tenemos un controlador programable, así que tenemos TODO EL PODER de programar las barbaridades más enrevesadas que queramos: Cuando la entrada1 sea menor que 200 pero mayor que 125 y siempre que sea jueves por la tarde y que en la entrada2 se detecte que hay una persona cerca queremos que… Este disparate es tan sencillo de implementar como escribir el programa.

En nuestro caso vamos a usar una variante de Arduino que compramos en Elecfreaks.

Como podéis ver es un Arduino con algún apañín majo, como tener tomas de Vcc y GND para cada puerto y posibilidad de conectar como macho o hembra, un botón de encendido y selección de voltaje y otras cosillas, pero para lo que vamos a usar valdría cualquier Arduino que tengáis.

Para programarlo usaremos el IDE, no me detendré en el detalle de la programación general de Arduino, pero tenéis los comentarios para vuestras dudas.

Puede que en este momento tengáis una sensación de horror: ¿Cómo lidiar con el sensor en concreto que estamos usando? NO IMPORTA (Demasiado…)

Quiero decir la dificultad se la ha zampado el fabricante y los programadores por ti, o bien, la circuitería interna del cacharro ya te da un valor manejable (binario, analógico, etc.), o bien tendrás LIBRERÍAS, conjunto de funciones que sólo tendrás que usar para tener tus resultados.

En nuestro caso en particular no necesitaremos una librería, pero recuerda, que en sensores complejos sí las tendrás. Búscalas, instálalas… y, normalmente, tendrás programas añadidos en la sección ejemplos del IDE para aprender cómo funcionan. FACILÍSIMO.

Aquí veis, por ejemplo, que para usar la pantalla de cristal líquido tengo ya unos ejemplos hechos para ver cómo se baja de manera automática, parpadea, etc.

Así que, el sensor (por complejo que sea) o bien me da un valor fácil de usar, o bien vendrá acompañado de librerías con funciones que podré usar de manera sencilla.

PROGRAMACIÓN DE LOS COMANDOS DE VOZ

Ya hemos dicho que nuestro cacharrillo quiere comunicarse de manera bidireccional con la tarjeta controladora, igual que ella también lo hace con el ordenador cuando la conectamos con el cable USB, Bluetooth o WIFI.

En Arduino hay dos pines con los que se puede uno comunicar con la tarjeta o acceder a la comunicación con el ordenador a través de ella. Están identificados con T y R.

Para poder acceder al sensor desde el ordenador, vía la placa controladora, pondremos el cable TX al T y el RX al R para que lo que “oiga” la placa, lo pueda “oír” el sensor. (Esto podría hacerse con otro dispositivo, pero ya que tenemos la tarjeta, podemos usarla).

En este modelo de tarjeta tenemos la facilidad de poder usar Vcc y GND en cualquiera de los pines rojos y negros, respectivamente. En un Arduino corriente, tendríamos que ir a los pines 5V y GND o conectarlos a una protoboard y cablear allí.

Bien, ahora conectamos con el cable USB de la placa al ordenador, y así podremos acceder a la configuración del sensor para los comandos que deseemos.

Mirando el manual podemos ver cuáles son. Aquí tenéis algunos.

La cuestión es que necesitamos un programa para poder enviar estos comandos. Yo he usado este que se recomendaba en algunos tutoriales http://www.sudt.com/en/ap/index.html

IMPORTANTE: En la controladora no puede estar cargado un programa que “estorbe” a las comunicaciones. Así que asegúrate cuando vas a programar los primeros comandos, como cuando luego vayas a programar más (que ahí va a ser cuando se te olvide) de que has subido un programa en blanco antes de conectarte con AccessPort.

Es importante la configuración adecuada. Resalto que pongáis el puerto en el que se haya configurado la tarjeta controladora al conectarla, la velocidad de conexión y que los comandos se enviarán en hexadecimal.

Los comandos se han elegido de una manera bastante amigable, en mi opinión.

Mirad, este aparato es capaz de almacenar tres grupos de cinco comandos, pudiendo tener activo sólo un grupo a la vez (cinco comandos), aunque el grupo activo puede cambiarse mediante comandos si lo programas adecuadamente.

Los comandos se escriben AA 0x..

Para borrar empiezan por 0, así que 01 borra el primer grupo, 02 el segundo, 03 el tercero y 04 todos.

Para escribir empiezan por 1, así que 11 graba el primer grupo, etc.

Para activar empiezan por 2, así que 21 activa el primer grupo, etc.


En los dos botones de arriba tenéis, la configuración y el botón para activar y desactivar la conexión.

Abajo deberéis escribir los códigos y a la derecha tenéis el botón de enviar (imagen penosa, I know).

Si queréis, por limpieza, podemos empezar por borrar todos los grupos, así que pondremos AA 04, damos a enviar y esperamos la confirmación en pantalla.

Ahora grabemos un grupo de cinco instrucciones. En el manual podéis leer que nos pedirá confirmación de cada comando de voz, que debemos esperar a que diga START para hablar y que hay que grabar el grupo seguido.

Me dice START para que diga el comando, AGAIN para prevenirme de que va a pedirme que lo repita y START para que lo repita. Si todo va bien, me dice Finish one, que quiere decir que ha grabado el comando con éxito. Si no hay sonido, es demasiado alto, la repetición no concuerda, etc. te da mensajes y te pide de nuevo que lo hagas. Cuando terminas de grabar el grupo, recibes el mensaje Group1 finishi!. Todas estas acciones y los diferentes estados del sensor se acompañan con señales luminosas que podéis leer descritas en el manual.

Ahora se trataría de probar que efectivamente reconoce los comandos si se los decimos, y eso se puede hacer desde aquí mismo, algo muy conveniente. Recordad que cuando probamos algo debemos acotar las fuentes de error y separarlas lo más posible para poder identificarlas. Si espero a que esté todo montado y no funciona, ¿qué es lo que ha fallado?

Para probarlo, insisto, desde la misma aplicación, debemos cargar ese grupo de comandos, para eso usamos la instrucción AA 21 (recuerda, empieza por cero para borrar, por 1 para grabar y por 2 para cargar).

He repetido los comandos en orden (he dicho los números del uno al cinco, por simplicidad) y los distingue sin problemas unos de otros. Aunque si digo otras cosas a veces las reconoce como instrucciones, por ejemplo, SEIS lo reconoce como TRES, CIRCO como CINCO… quizá esto pueda mejorarse con comandos más largos (para ver el límite, consultar manual). Se supone que, como es de esperar, entornos poco ruidosos, buenos micrófonos, líneas cortas hasta el micro, etc., son favorables.

PROGRAMACIÓN

En los diversos tutoriales que podéis encontrar por ahí hay ejemplos de código, yo os pondré el que he usado para probar con mi placa, una modificación de ellos.

/*Este es un programa para controlar un LED y un zumbador
* medicante el módulo de reconocedor de voz de geetech.
* Javier Fernández Panadero feb 2019
* @javierfpanadero htttp://lacienciaparatodos.wordpress.com
*/
byte com = 0; //variable que recoge la respuesta del sensor
int LED =10; //pin en el que conectaremos el LED
int zumbador =11; //pin en el que conectaremos el zumbador

void setup() {

Serial.begin(9600); //inicia la comunicación a esa velocidad
pinMode(LED, OUTPUT); //configura el pin del LED como salida
pinMode(zumbador, OUTPUT); //configura el pin del zumbador como salida

delay(1000);
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x00); //pone el sensor en espera

delay(1000);
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37); //las respuestas del sensor “compactas”, 11 en lugar de Result:11

delay(1000);
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x21); //carga el primer grupo de cinco comandos
}

//aquí el bucle de arduino que se repite constantemente

void loop() {

//este while se activa cuando haya alguna respuesta del sensor

while(Serial.available()){

com = Serial.read(); //toma la respuesa y la mete en com

/*según sea la respuesta hará una y sólo una de las acciones
* saldrá del while y volverá a quedar mirándolo una y otra vez
* hasta que haya otra respuesta disponible desde el sensor
*/

switch(com){
case 0x11:
digitalWrite(10,HIGH); //enciende el LED
break;
case 0x12:
digitalWrite(10,LOW); //apaga el LED
break;
case 0x13:
analogWrite(11,440); //hace sonar el zumbador
break;
case 0x14:
analogWrite(11,0); //silencia el zumbador
break;
case 0x15:
analogWrite(11,0); //silencia el zumbador
digitalWrite(10,LOW); //apaga el LED
break;
}
}

}

Ahora tendríamos que subir el programa… pero esto de las comunicaciones es bastante delicado para el principiante. Fíjate que hay mucha gente enviando y recibiendo información: el ordenador, la placa y el sensor.

De momento, para poder cargar el programa, necesitamos que el programa con el que estábamos grabando los comandos “suelte el puerto” y lo deje libre para que enviemos el programa desde el IDE a la placa. Así que vamos al programa y le damos al botón de desactivar la conexión que está en la parte superior izquierda de la ventana. Si no lo hicierais así el IDE os dará un error al intentar subirlo. Insisto que esto es frecuente entre principiantes, así que si estáis con estas cosas y os da un error de comunicación, mirad a ver si tenéis tomado el puerto en el AccessPort, con el Monitor Serie de Arduino, no está bien seleccionado el puerto en alguna de las dos aplicaciones, etc.

Como he tenido varios percances, probablemente no le haga daño a nadie que desconectéis el sensor mientras subís el programa… Si queréis ser precavidos, apagad la placa antes de estas conexiones y desconexiones.

Si habéis llegado hasta aquí no deberíais haber tenido problema en subirlo.

FUNCIONAMIENTO

Ya sabéis que una vez que el programa está cargado en la placa podéis desconectaros del ordenador y alimentar la placa a través de una batería, pilas, etc. El sensor toma su energía de la placa, a través de Vcc y GND, así que tampoco habrá problema. Para mis pruebas no la voy a desconectar, pero el cable USB estará funcionando sólo como alimentación.

Importante. CABLEADO

Apago la placa y voy a conectar el sensor… pero… ATENCIÓN… porque este error me ha tenido parado durante horas. Prestemos atención a quién se comunica con quién.

Antes queríamos que el sensor se conectase con el ordenador a través de Arduino, por lo que poníamos sus cables de transmisión TX y recepción RX directamente a los de la placa, para que lo que el ordenador le dijera a la placa (y fuera recibido por RX de la placa) le llegase también al sensor, y lo que el sensor quisiera decir, fuera del cable TX del sensor al pin TX de la placa y el ordenador lo escuchara como si lo dijera Arduino.

Pero ahora queremos que lo que diga el sensor lo escuche Arduino y lo que diga Arduino lo escuche el sensor. Por lo tanto TENEMOS QUE CAMBIAR EL CABLEADO, poniendo el TX de uno con el RX del otro y viceversa.

Así que, cambiamos el cableado, volvemos a conectar y encendemos la placa.

Ya podemos probar nuestros comandos y deberían funcionar correctamente. Probad con otras palabras, hablando más lento o más rápido… aunque todo esto lo podíais hacer mejor directamente en el paso anterior, donde no teníais el resto de fuentes de error.

Aquí tenéis un cutre-vídeo del asunto .Veis que le cuesta reconocer el CINCO, aunque también entiende CINCO cuando le digo CIRCO…

¿Y TO’ ESTO PA’ QUÉ?

Tienen ustedes toda la razón. Si la cosa es que me pongo a dar voces y se encienden lucecitas y se oyen pitidos desagradables… no podemos decir que haya sido un gran paso para la humanidad.

Es cierto que tiene su sentido como “ejercicio”, pero de una manera muy sencilla podíais aplicarlo para AUTOMATIZAR VUESTRA CASA, la tan repetida DOMÓTICA.

Para esto necesitamos a un cacharrito que os va a encantar. El relé.

Relay principle horizontal new

Como podéis ver en este magnífico gif, cuando le aplicamos un voltaje a la bobina se convierte en un imán, que mueve esa pieza grande de metal (la armadura) y hace que los contactos amarillos se muevan. De manera que si conecto OTRO circuito a través de los contactos puedo hacer que este se abra o cierre según le pase corriente o no a la bobina. Así que mediante UN circuito, controlo OTRO circuito.

Este sería el símbolo

Rele 1c
Lo de la izquierda es la bobina y lo de la derecha los contactos. La línea discontinua simboliza esa acción magnética, NO es un cable. Por lo tanto esos dos circuitos están aislados eléctricamente y podrían funcionar a voltajes diferentes.

Lo que vamos a hacer es controlar la bobina con la baja tensión de 5V de nuestra placa, pero poner en los contactos un circuito enchufado a la electricidad de casa, a 220V.

Así, cuando con nuestra voz activemos el relé, este activará o desactivará a su vez un dispositivo doméstico cualquiera: una luz, el aire acondicionado, la lavadora, etc.

Ojo, que esto es muy sencillo, lo único que haremos será DARLE CORRIENTE a ese aparato, así que no podremos configurar sus funciones ni nada. Para la bombilla será suficiente, pero en el caso de la lavadora por ejemplo, sólo será útil si, al recibir la corriente, empezase directamente a funcionar.

De los tres contactos, usaremos sólo dos, porque queremos que esté desactivado cuando el relé está desactivado y viceversa, así que los contactos que debemos usar son el “común” y el “normalmente abierto (NO)” que en la animación serían el central y el de la derecha.

Aunque hay módulos que agrupan muchos relés para poder controlar varios aparatos a la vez y ahí habría que ver cómo se hace la comunicación con ese módulo y cómo se mandan las instrucciones para que se active un réle en particular, nosotros usaremos uno sólo que sirve para ilustrar lo que queremos contar.

Así que procedo a cambiar el LED por un relé, y compruebo que funciona. Por un lado se enciende un indicador rojo y por otro se oye un “click” (el choque de la armadura con la bobina).

Ahora sería el momento de conectar el aparato que quisiera, pero sin eliminar el control manual. Para eso tenemos que usar conexiones en paralelo. Así se hacía antiguamente la lógica con interruptores, si ponías dos en serie simbolizaba la función AND (Y), si los ponías en paralelo, la función OR (o).

Hecho con CircuitLab (no me hagáis caso a los valores, es sólo para que veáis las conexiones).

Esta sería la configuración de una lámpara normal.

Para poder seguir usando el interruptor normal y el controlado por voz, debemos poner los interruptores en paralelo, para que la corriente pueda llega a la bombilla POR UNO O POR EL OTRO.

RLY1 sería el relé que tenemos conectado con nuestra placa.

La activación de uno es independiente de la del otro, ambos sirven por separado para alimentar la bombilla, ninguno impide que el otro le dé corriente, y en caso de estar activados los dos, serán simplemente redundantes.

Os he abierto un interruptor de esos que venden con un cable para poner a una lámpara sencilla.

Se aprecia con dificultad en la foto pero, aunque los dos cables pasan por el interruptor, hay una chapa continua que conecta los dos cables azules, de forma que el único que se interrumpe es el marrón. (Si se interrumpieran los dos habría que proceder de otra manera).

Así que sería en los marrones donde habría que poner los cables que llevaremos al relé.

OJO QUE LA FOTO ES SÓLO INDICATIVA, NI ESTÁN CONECTADOS, NI SOLDADOS, NI ASEGURADOS…

Ahora nos llevaríamos esos cables al relé, como dijimos en los contactos común y normalmente abierto (NO)

Y ya estaría… como dicen los chavales.

Os preguntaréis que por qué no lo monto todo y os hago otro vídeo, dos razones.

  1. Con todo esto ya está suficientemente claro…
  2. No tengo muchas ganas…
  3. NO DEBO…

Y, ¿¿por qué no debo??

Pues porque hay que mirarse las características de los cacharrines, queridos lectores. Si miramos la parte superior de la “cajita negra” que es mi relé, vemos que, como está comprado fuera, lo han diseñado para 120V, así que paso de quemarlo para daros a vosotros un gusto 😉

CONCLUSIÓN Y RESUMEN

Hemos visto que:

Podemos usar sensores para responder a las situaciones del mundo real con facilidad porque, o bien me darán salidas sencillas para programar, o tendrán sus propias librerías.

Podemos programar con toda libertad el comportamiento que deseemos gracias a la potencialidad de los controladores, como Arduino.

Podemos activar aparatos sencillos como LEDs o zumbadores, pero que, a través de relés podemos acceder al control de sistemas de potencia en nuestra propia casa. Con la salvedad que sólo les estamos dando o quitando corriente (encendido o apagado).

Por lo tanto, tenéis la domótica a un paso y por muy poco precio, si tenéis el tiempo y las ganas…

QUEDA PENDIENTE…

Si en lugar de activarlo con voz, conectamos la placa Arduino por Bluetooth o WIFI a un móvil, por ejemplo, o a una web… ya tenéis el famoso Internet de las cosas (IoT) “up and running” para vuestro disfrute. Una plataforma sencilla de programación por bloques es MQTT, por si queréis cotillear.

AHORA, SINCERÉMONOS

Estas cosas pueden ser más o menos divertidas según el carácter o las inclinaciones de cada uno, en mi caso tienen más interés docente y divulgativo que para aplicaciones en mi vida diaria.

Todos los que trabajan con “cacharritos” ya sabéis lo jorobada que es la robótica porque junta todas las fuentes de error de muchas disciplinas:  te puede fallar la electrónica, te puede fallar la interacción de la electrónica con el MundoReal, te puede fallar la programación.

En mi caso, para este asunto, perdí tiempo porque un Arduino Nano no me funcionaba, lo descarté sin llegar a saber por qué, perdí tiempo porque no me di cuenta de que tenía que cambiar los cables para ponerlo a funcionar y, para colmo, a medio post, me dejó de funcionar el sensor sin que haya sido capaz de arreglarlo, así que, gracias a que había comprado dos, he podido terminar este artículo para vosotros.

Ays… me duele la vida.

Así que recordamos a Fernando de la Cuadra, cuando dijo “La informática no es fácil”, para decir… La robótica, tampoco.

Espero que os sirva.


¿Nos espía WhatsApp?

23 noviembre 2018

Bundesarchiv, Bild 101I-198-1363-29A / Henisch / CC-BY-SA 3.0 [CC BY-SA 3.0 de (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/de/deed.en)%5D

ACTUALIZACIÓN: Lo anduvimos contando en Julia en la Onda (min 16:45)

Habréis oído alguna vez que hay quien tiene una conversación privada por WhatsApp mencionando algún producto y poco después recibe publicidad en Facebook justo de ese producto.

¿Cómo saber si esto es realmente así?

Junto con algunos de mis alumnos de este año, nos propusimos hacer un experimento para comprobarlo. Aquí os dejo el reporte, con un saludo para mis alumnos 😉

Posible paso de datos de conversaciones de WhatsApp a Facebook e Instagram

Javier Fernández Panadero

como profesor responsable de

la clase 4ºD curso 18/19 del IES Vicente Aleixandre de Pinto (Madrid)

javierfpanadero@yahoo.com

@javierfpanadero

Resumen

Animados por los rumores sobre personas que tenían conversaciones escritas privadas en WhatsApp y recibían anuncios en Facebook e Instagram relacionados con esas conversaciones, hemos llevado a cabo un pequeño experimento.

Los alumnos van repetir un término en una conversación privada y luego comprobar si reciben publicidad relacionada con ese término.

Se hace el experimento dos veces y salvo algún caso aislado no se produce ese efecto.

Introducción

Es un rumor recurrente que si hablas de un tema en WhatsApp recibes luego publicidad relacionada en Facebook e Instagram.

Sabemos ocurren cosas parecidas, por ejemplo, hacer búsquedas en Google y que aparezca publicidad relacionada en Facebook.

En este caso nos parecía mucho más grave, la conversación en WhatsApp se supone que está encriptada y es secreta.

También podría ser un caso de “cherry picking” en el que el usuario está fijándose solamente en la coincidencia que ha tenido y no en todos los casos en los que no ha habido coincidencia (como pasa con los videntes, que agrandan sus mínimos aciertos).

O podría ser que los usuarios ya fueran público objetivo de ese producto y que el hecho de hablar de él haya sido irrelevante. Por ejemplo, un concierto en una ciudad cercana a la que viven.

Experimento 1

Participantes: 17

Número de repeticiones del término en WhatsApp: 15

Antes de hacer el experimento decidimos con cuántos casos consideraríamos positiva la relación (para evitar sesgos en la interpretación de los resultados) y decidimos que si hubiese publicidad relacionada en la MITAD de los casos podríamos descartar que fuese un asunto aleatorio.

Buscamos términos para los que ellos no fueran público objetivo por su edad, sexo o su historial (lugares en los que hayan estado ellos, o amigos) y llegamos a esta lista.

Lucena, El Ejido, Nimes, Grenoble, Horcajo, Cazzu, Perito moreno, Gran Cañón del Colorado, Hopewel, estilete, tapones de corcho, buje, trinchacadenas, Parque de la Reina, Taipei, Campillo, Mondoñedo.

Mientras discutíamos esta lista mantuvimos apagados los móviles por si tenían dados permisos de micrófono directamente a Facebook o Instagram y hubieran recibido publicidad por un acceso directo de estas apps y no por la interacción con WhatsApp.

Resultados del Experimento 1

En ningún caso apareció publicidad directa con el concepto en concreto, aunque en dos casos que apareció algo con cierta relación.

Quien habló de Nimes vio luego publicidad de viajes a Francia y quién habló de Campillo (y había mencionado la palabra “vino”, típico de allí) recibió publicidad de vino.

Analizando los resultados pensamos que quizá no encontrábamos publicidad relacionada, porque los términos que usábamos no la contratan, no porque no se estuviera monitorizando la conversación. Por ejemplo, que no hubiera nadie pagando a Facebook para publicitar “estiletes”.

Como los casos “sospechosos” (el vino y Francia) surgieron inmediatamente, pensamos que no hay problemas con las repeticiones, el tiempo de espera hasta mirar los anuncios, y procedemos a volver a hacer el experimento con algún producto que sí esté publicitándose de manera masiva y que a la vez no sean los estudiantes público objetivo.

Experimento 2

Participantes: 18

Repeticiones del término: 15

Pactamos usar el término “pañales” que sabemos que se publicitan a mucho público, que recuerdan no haber recibido con anterioridad y para los que aún no son público objetivo.

Resultados del Experimento 2

El resultado de este segundo experimento es el siguiente, hay dos personas que reciben publicidad relacionada, mientras otros dieciséis, no.

Antes de empezar el experimento decidimos poner un límite en el 50% de ocurrencias, y nos hemos quedado muy lejos, pudiendo atribuir estos dos anuncios a otras causas.

Sin duda resulta llamativo que alguien, aunque solo sea una persona, reciba ese anuncio, pero para eso se hacen experimentos controlados y estadística, para distinguir lo que parece de lo que es. Si no, a quien le toca la lotería le parecería “lo normal”.

Conclusiones

Aunque este tipo de experimento tienen muchas posibles fuentes de error  y el número de participantes es bajo, nuestra conclusión debe ser que no hay relación entre nuestras conversaciones de WhatsApp y los anuncios que recibimos en Facebook e Instagram.

Animamos a que se haga en condiciones más controladas y con muchas más personas y quedamos pendientes de esos resultados.

Respecto a quienes encuentran esas coincidencias (aunque podría tratarse de casualidades) lo más probable es que fueran anuncios seleccionados por la cantidad de información que las RRSS recopilan monitorizando nuestra actividad o que nosotros mismos facilitamos con la publicación de información privada (comida, amigos, viajes, etc.).

Por otra parte no nos extraña la sospecha inicial. Las propias compañías han reconocido las prácticas “aceptadas por el usuario” (otras no tanto) como escuchas del micrófono por Facebook, lectura del interior de los correos por Google, etc.

En este extremo animamos a que se consulte, si se posee cuenta en Google, las siguientes páginas para conocer qué información tiene de nosotros esta compañía de forma legal (y sin ocultarlo), y que vayamos tomando decisiones sobre vuestra privacidad, un bien que pocos piensan en proteger.

Registros de voz, lugares visitados, búsquedas, etc.

https://myactivity.google.com/myactivity

Personalmente, en este caso me ha llamado mucho la atención en mi registro de voz, que Google no se ocupa sólo de escuchar a ver si digo “OK Google” e intentar reconocer lo que va después, sino que escucha y almacena audio aleatoriamente, que elige recoger cuando le parece.

Información personal para darnos publicidad segmentada por parte de Google.

https://adssettings.google.com/authenticated?utm_source=search-privacy-advisor

Aquí otras compañías y la información que compartimos con ellas

http://www.youronlinechoices.com/es/preferencias/

Estos enlaces nos llegaron gracias a @InerciaCreativa estupendo compañero en Naukas.

Finalemente

Nuestra privacidad y nuestros datos son objeto de intercambio, un producto que se vende a publicistas o que se almacena para usar en el futuro, como hemos visto en numerosos casos.

Como ciudadanos debemos actuar. Hay una acción personal en la discreción y en proteger nuestros datos, hay una acción de vigilancia y denuncia sobre las compañías que los utilizan indebidamente y hay una acción política para forzar legislación que nos proteja.


Vídeo. Charla en Eduhorchata

4 octubre 2018

Aquí os dejo mis Panaderismos sobre cacharrismo, metacacharrismo y la profesión de profe que anduve desgranando en Eduhorchata.

Mil gracias a Jordi (@xarxatic) por su invitación y al resto de organizadores.

Mil gracias también a todos los viejos amigos y a los nuevos que hicimos en ese ratito. Un privilegio quererse.

Muy recomendable que veáis también la charla de Marta Ferrero, sobre evidencias y prácticas educativas.


Lo Mejor Que Te Puede Pasar 31/05/2017

3 junio 2017

Hoy hablamos de por qué giramos… así que de fútbol, puertas, dinosauros, sillas giratorias… bueno y del momento de una fuerza y el momento de inercia… de la vida.


Lo Mejor Que Te Puede Pasar 24/05/2017

29 mayo 2017

Hoy hablamos de “amplificación” de meter móviles en vasos y otras rarezas que puedes usar en tu vida cotidiana.

Un saludo a Iñaki Úcar que tiene la visión clara y la palabra justa que muchas veces necesitas para entender algo.


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